L’equip d’operacions del Laboratori de Propulsió a Raig de la NASA ha dut a terme una sèrie d’activitats sobre la superfície marciana entre els sols 4536 i 4538, segons informa Remington Free, enginyer de sistemes d’operacions. Aquestes activitats s’han centrat a inspeccionar l’acumulació de pols sobre els imants del MAHLI, un dels instruments del braç robòtic, per “entendre millor l’estat del dispositiu”.
Durant el sol 4536, el braç robòtic ha permès capturar imatges d’inspecció de l’imant del MAHLI utilitzant la càmera Mastcam, controlar el funcionament de la tapa del MAHLI i realitzar tasques habituals sobre roques d’interès. Les activitats científiques s’han completat amb la participació d’instruments com l’APXS, el DRT i el MAHLI mateix en diferents objectius geològics, així com amb observacions amb la Mastcam i la ChemCam.
El sol següent, l’equip s’ha dedicat a una conducció controlada de 21 metres sobre un terreny descrit com a “bastant planer”, prenent dades científiques, imatges de núvols i conreant anàlisis geològiques del sòl i la roca mare. Les tasques científiques han finalitzat al sol 4538, en què s’ha dut a terme una recerca de fenòmens atmosfèrics, medicions de la profunditat òptica i observacions passives del cel, utilitzant la Navcam, la Mastcam i la ChemCam. L’objectiu ha estat aprofundir en la comprensió de la composició atmosfèrica marciana.